| MUSCULO | ORIGEN | INSERCIÓN | FUNCION |
| INTERÓSEOS DORSALES:Son cuatro. | En los dos metatarsianos del correspondiente espacio interóseo. EL 2º dedo tiene 1 interno y otro externo. El 3º y el 4º externo. | Lado externo de las falanges proximales del 2º dedo,3º y 4º dedos. | Flexionan la primera falange y extienden las otras dos. Separan los dedos. |
| INTERÓSEOS PLANTARES: Son 3: en los dedos 3º, 4º y 5º. | En la cara interna del metatarsiano correspondiente. | Lado interno de las falanges proximales del dedo correpondiente. | Flexionan la primera falange y extienden las otras dos. Aproximan los dedos. |
| FLEXOR CORTO DEL 5º DEDO | Ligamento plantar largo y base del 5º metatarsiano. | Lado externo del a falange proximal del 5º dedo. | Separador y flexor del 5º dedo. |
| OPONENTE DEL 5º DEDO. | Ligamento plantar largo y base del 5º metatarsiano. | Borde externo del 5º metatarsiano. | Oponente del 5º dedo. |
| SEPARADOR DEL 5º DEDO | Tuberosidad externa del calcáneo. | Falange proximal del 5º dedo. | Separador y flexor del 5º dedo. |
| APROXIMADOR DEL 1ºDEDO. (Fascículo transverso) | Cabeza del 2º,3º,4º y 5º metatarsiano | Falange proximal del 1º dedo. | Aproxima el 1º dedo. |
| APROXIMADOR DEL 1º DEDO. (Fascículo oblicuo) | Cuboides | Falange proximal del 1º dedo. | Aproxima el 1º dedo. |
| CUADRADO PLANTAR DE SILVIO | Tuberosidad del calcáneo | Tendón del flexor largo de los dedos. | Corrige la dirección del tendor del flexor largo de los dedos y le ayuda en su acción flexora. |
| LUMBRICALES 2º 3º Y 4º | Tendones del 3º, 4º y 5º dedos del músculo flexor profundo común. | Dorso de las falanges y tendones proximales del músculo extensor común de 3º, 4º y 5º dedos. | Flexionan 1ª falange y extienden 2ª y 3ª |
| MUSCULO | ORIGEN | INSERCIÓN | FUNCION |
| FLEXOR LARGO DEL DEDO 1º | Cara y borde posteriores del peroné | Falange distal del dedo 1º | Flexor del dedo 1º, flexor plantar y supinador. Refuerza la articulación del tobillo. |
| TIBIAL POSTERIOR | Membrana interósea, tibia y peroné | Escafoides y 1ª cuña | Flexor plantar y supinador. Sostiene bóveda plantar. |
| FLEXOR COMÚN LARGO DE LOS DEDOS | Cara posterior de la tibia | Falanges distales del 2º al 5º dedo | Flexiona los dedos y la planta. Sostiene la bóveda plantar. |
| POPLÍTEO | Cara postero-externa del cóndilo externo del fémur | Cara posterior de la tibia por encima de línea oblicua | Dirige hacia arás el cóndilo externo |
| SÓLEO (TRÍCEPS SURAL) | Cara posterior, borde externo y cabeza del perone. | Por medio del Tendón de Aquiles en la tuberosidad posterior del calcáneo. | Flexión plantar y supinación. |
| GEMELO INTERNO (TRÍCEPS SURAL) | Cara postero-externa del cóndilo interno del fémur | Tendón de Aquiles | Flexión de rodilla |
| GEMELO EXTERNO (TRÍCEPS SURAL) | Cara postero-externa del cóndilo externo del fémur | Tendón de Aquiles | Flexión de rodilla |
| PLANTAR DELGADO | Cara interna del cóndilo externo del fémur | Tendón de Aquiles o directamente en el calcáneo. | Flexión de rodilla. Contrivuye al vaciamiento de la vena poplitea al colocarse encima de ella. |
NERVIO CIÁTICO POPLITEO EXTERNO
FUNCIÓN GLOBAL:
- Dinámica: Dorsiflexión del tobillo en el momento del apoyo del pie, dirige la punta del pie hacia afuera. La función global del nervio tibial anterior es extender los dedos y flexionar el tobillo.
| MUSCULO | ORIGEN | INSERCIÓN | FUNCION |
| NERVIO MÚSCULO-CUTÁNEO O PERONEO | | | |
| PERONEO LATERAL CORTO | Cara externa del peroné | Apófisis estiloides del 5º metatarsiano | Extensión y pronaciñon del pie |
| PERONEO LATERAL LARGO | Cara antero-externa del peroné | Base del 1º metatarsiano | Extensión y pronaciñon del pie |
| NERVIO TIBIAL ANTERIOR | | | |
| TIBIAL ANTERIOR | Cara externa de la tibia y membrana interósea | Primer metatarisano y 1ª cuña | Flexión dorsal del pie. |
| EXTENSOR LARGO DEL DEDO 1º | Membrana interósea y tibia | Falange distal del dedo 1º | Extensión del dedo 1º y flexión dorsal del pie. |
| EXTENSOR COMÚN LARGO DE LOS DEDOS | Cara interna del peroné | Falange distal del 2º al 5º dedo | Flexión dorsal del pie y extiende del 2º al 5º dedo |
| PERONEO ANTERIOR | Tercio inferior del peroné y membrana interósea | Cara externa del 5º metatarsiano | Extensión del pie y pronación |
| EXTENSOR COMÚN CORTO O PEDIO | Cara dorsal y externa del calcáneo | Tendones del extensor común del 1º al 4º dedo | Extensión del 1º al 4º dedo |
| MUSCULO | ORIGEN | INSERCIÓN | FUNCION |
| PORCIÓN RECTA DEL APROXIMADOR MAYOR | Tuberosidad isquiática | Tubérculo del gran aproximador. | Aproxima el muslo y extiende la articulación coxo femoral. Transmite las fuerzas |
| SEMIMEMBRANOSO | Tuberosidad isquiática | 2 tendones a la tuberosidad interna de la tibia y otro a la capsula articular de la rodilla | Flexor y aproximador de la cadera y flexor de la rodilla y rotación externa de la pierna |
| SEMITENDINOSO | Tuberosidad isquiática | Tuberosidad superior de la tibia | Flexor y aproximador de la cadera y flexor de la rodilla y rotación externa de la pierna |
| BÍCEPS FEMORAL PORCIÓN CORTA | Línea áspera del fémur | Cabeza del peroné | Flexión de rodilla y rotación externa de la pierna |
| BÍCEPS FEMORAL PORCIÓN LARGA | Tuberosidad isquiática | Cabeza del peroné | Flexión de rodilla y rotación externa de la pierna |
| MUSCULO | ORIGEN | INSERCIÓN | FUNCION |
| PROFUNDOS | | | |
| CUADRADO CRURAL | Tuberosidad isquiática | Línea intertrocantérea posterior | Aproximación y rotación interna de la cadera. Compacta el fémur contra la cavidad cotiloidea |
| OBTURADOR INTERNO | Cara interna del agujero obturador | Fosita digital | Adductor y rotador externo de la cadera |
| GEMINO SUPERIOR | Cara externa de la espina ciática | Tendón del obturador interno | Adductor y rotador externo de la cadera |
| GEMINO INFERIOR | Tuberosidad isquiática | Tendón del obturador interno | Adductor y rotador externo de la cadera |
| PIRAMIDAL | Cara anterior del sacro | Vértice del trocanter mayor | Adductor y rotador externo e interno de la cadera |
| SUPERFICIALES | | | |
| GLÚTEO MENOR | Fosa ilíaca externa hasta lalínea glutea anterior | Vértice del trocanter mayor | Adductor, flexor y rotador interno de la cadera |
| GLÚTEO MEDIANO | Fosa ilíaca externa entre líneas glúteas anterior y posterior | Cara externa del trocánter mayor | Adductor, flexor y rotador interno de la cadera |
| TENSOR DE LA FASCIA LATA | Espina ilíaca antero-superior | Por mediio dela cintilla iliotibial hasta la tuberosidad externa de la tibia | Flexión, extensión y rotación de la rodilla. Flexión, adducción y rotación de la cadera. |
| GLÚTEO MAYOR | Base posterior del sacro, coccix, espinas ilíacas postero-superior y postero-inferior | Fascia lata y linea áspera | Enderezador del raquis. Adducción, extensión y rotación externa del muslo |
| MUSCULO | ORIGEN | INSERCIÓN | FUNCION |
| PORCIÓN TORCIDA DEL APROXIMADOR MAYOR | Tuberosidad isquiática y rama isquiopubiana | Línea áspera del fémur | Adductor y flexor del fémur |
| APROXIMADOR MENOR | Pubis | Línea áspera del fémur (tercio superior) | Adductor y flexor del fémur |
| APROXIMADOR MEDIANO | Espina del pubis | Línea áspera del fémur (tercio medio) | Adductor y flexor del fémur |
| RECTO INTERNO DEL MUSLO | Espina del pubis cerca de la sinfisis del pubis | Meseta tibial interna | Abductor y flexor del muslo |
| OBTURADOR EXTERNO | Cara externa del agujero obturatriz | Fosita digital del fémur | Adductor y rotador externo del fémur |
| PECTÍNEO | Cresta pectínea del pubis | Línea pectínea de la línea áspera | Abductor y rotador externo del fémur |
| MUSCULO | ORIGEN | INSERCIÓN | FUNCION |
| PSOAS ILÍACO (PSOAS MAYOR) | Cuerpos y discon intervertebrales de las vértebras D11 a L4. Apófisis costiformes de las vertebras lumbares | Trocánter menor | Flexor y rotador externo de la cadera |
| PSOAS ILÍACO (ILÍACO) | Fosa ilíaca interna | Trocánter menor | Flexor y rotador externo de la cadera |
| CRURAL (CUÁDRICEPS CRURAL) | Cara anterior del fémur | Tendón rotuliano | Extensor de la rodilla |
| VASTO INTERNO (CUÁDRICEPS CRURAL) | Labio interno de la línea áspera | Tendón rotuliano | Extensor de la rodilla |
| VASTO EXTERNO (CUÁDRICEPS CRURAL) | Labio externo de la línea áspera | Tendón rotuliano | Extensor de la rodilla |
| RECTO ANTERIOR (CUÁDRICEPS CRURAL) | Espina ilíaca antero-inferior | Tendón rotuliano | Extensor de la rodilla y flexor de la cadera |
| SUBCRURAL | Cara anterior del fémur | Cápsula articular de la rodilla | Tracciona de la cápsula de la rodilla |
| SARTORIO | Espina ilíaca antero-superior | Cara supero-interna de la tibia | Adducción, flexión y rotación externa de la cadera. Flexión y rotación interna de la rodilla |
ACCESIBLE 
